在于不仅歪斜误差等于零;而且刻度误差的推导很简单,能得出便于进一步分析的解析表达式。
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而方向余弦法只有在特殊的情况下才能分析和检测到刻度误差,且不能得出通用的结论。
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“通过从不同角度对欧拉角法、方向余弦法和四元数法进行对比,结果表明四元数法具有最佳的性能。”
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上官琪抬起头,眨了眨眼睛,看着有些迷茫跟不上的李学武问道:“我是不是讲的太快了?”
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“不,不是你的问题,”李学武摆了摆手,说到:“是我的基础太薄弱了,反应的也太慢了。”
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“虽然我很敬佩您的学习精神,但您也不用对自己如此苛刻,”上官琪轻声劝慰道:“学习是一个循序渐进的过程,就像我们实验欧拉角一样,得慢慢来。”
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“嗯,是我太心急了啊。”
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李学武了然地点点头,长出了一口气,说道:“小事不急,大事不乱,事急则变,事缓则圆的道理我都忘了啊,”
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“对——对不起,领导。”
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这会儿上官琪也听明白了,秘书长其实是在劝自己,有些羞愧地低下了头。
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李学武看着她说道:“是人都有情绪,没有情绪的不成了石头人了嘛。”
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“但人与石头人的最大区别就是咱们有思想,能够调节自己的情绪,以适应工作和生活,对吧?”
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“嗯,我又给您添麻烦了。”
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上官琪抬起头,看向李学武说道:“其实我也不知道……就是慌了。”
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“很正常,我能理解你。”
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李学武
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