第6章 一字型书写绘图机器人架构

，因为它只需要两个步进电机再加一个控笔小步进电机就行，成本可谓低廉。

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但缺点是伸出去的手臂因为是悬空的，实际重心并不稳定，如果意外磕碰了，再加上稍微变形，那整个手写机器人就废了。

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当然这个十字型结构尽管有着许多缺点，但林峰也是申请了专利，提前堵住别人的路，让别人无路可走，堪称卑鄙之极。

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在这之后的架构就是一字型架构，这个架构是最通用架构，前世几乎80%的手写机器人都是采用这个架构，可见其有多经典。

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这一字型架构之所以被称之为一字型架构，这自然是从表面上，它只有一个竖着的悬臂在移动，并没有悬空横着的手臂。

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这个结构的稳定型比十字型更强，未来还可以增加设计出自动换纸功能，广受厂商的喜爱。

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此时笔大师采用的结构，毫无疑问是最经典的一字型结构，它的优点是结构简单，生产成本也相对低廉。

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但缺点是会多一个电机，成本比十字型架构略高，也有一定概率会误触乱画，但可以通过程序与精妙机械设计来解决。

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(本章完)\n

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