第6章 一字型书写绘图机器人架构

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“可嘴长在别人身上，我们该如何让别人闭嘴，让人们相信我们才是发明手写机器人之人呢。”

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突然，老妈何雪晴似乎想到了什么，然后转头看着林峰问道：

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“我听说你不是通过网上专利申请的形式向国家递交了专利申请吗？

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现在一个月过去了，我们的专利证书下来了吗？”

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“我申请的专利类型是实用新型专利与发明专利，但两个专利证明下发的时间各有不同。

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按照专利证明最快下发的实用新型专利来说，通常也要6个月到10个月左右才能拿到专利证明。”

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在这其中其实还有三十几个软件专利也进行了注册，不过软件方面的专利证明下发就比较慢了，通常一般要一年半到两年的时间。

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至于笔大师手写机器人方面的机械设计专利也有七十几个，其中最重要的是核心专利是三个结构专利，而这也是前世手写机器人的三大通用结构专利。

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第一种就是最经典最被广泛采用的一字型结构，第二种是偏框架结构，第三种则是十字型结构。

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偏框架结构的手写机器人在写字与画图时最为精准稳定，可以做出更加精细的动作。

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此外因其结构稳定可支撑力更强，未来还可以设计出自动换笔与换纸功能与其他功能。

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但缺点是结构复杂，生产成本更高，不过为了以防万一，林峰也是申请了技术专利，提前堵住别人的路。

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在这之后就是十字型结构，这种结构的特点是会出伸出一个长长悬空的手臂，机器在手臂上左右移动。

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其中这种结构的特点是他的制造成本很低

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