p> 比如公元35年,汉将来歙、马援等击败先零羌于临洮、浩门、允吾谷、唐翼谷等地。
永初七年(公元113年),先零羌寇三辅,汉将侯霸、马贤击败先零羌。
桓帝延熹四年(公元161年),羌零吾与先零又起兵于陇右,进攻关中,汉遣中郎将皇甫规击羌,先零羌因仰慕皇甫规,降者十余万。
最近一次乃灵帝中平元年(公元184年),北地先零羌与诸羌发动叛乱:攻占陇右;次年进兵三辅,汉将张温、董卓率兵三万讨先零羌,大破之。
罕幵羌则是西羌部落联盟之一,由罕种羌和幵种羌组成。
他们与先零羌不同,因为整体实力相对弱小,很少叛乱,但也并非没有。
永和六年(公元141年),顺帝时期爆发的超大规模羌人起义,罕幵羌就曾经参与其中并攻打北地郡,甚至仅凭千余人的部队就击败了汉军将领。
但是在次年,罕幵羌族长率部落五千余户近三万人降于汉护羌校尉赵冲,自此之后,罕幵羌变得异常老实,哪怕其他羌人的叛乱,他们也不再参与。
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