科夫率132名哥萨克从雅库茨克出发,沿勒拿河进入黑龙江支流精奇里江。
1644年,他们抵达黑龙江,并在当地达斡尔人村庄强征粮食,遭到抵抗。
1645年,因缺乏补给,波雅尔科夫绑架达斡尔首领作人质,并屠杀村民,导致当地部落联合反击。
1646年,残部逃回雅库茨克,但带回黑龙江富饶的情报,刺激了更多沙俄武装南下。
1649年,沙俄派叶罗菲·哈巴罗夫率更大规模的哥萨克军队(约150人)再侵黑龙江。
1650年,攻占达斡尔人城寨雅克萨,并修筑堡垒。
1651年,哈巴罗夫沿黑龙江烧杀抢掠,攻占瑷珲旧城,屠杀抵抗的达斡尔和女真部落。
1652年,清朝驻宁古塔(今黑龙江宁安)章京海色率军反击,在乌扎拉村之战中击败俄军,但未能彻底驱逐。
1653年,哈巴罗夫因内部矛盾被调回莫斯科,但沙俄继续增兵黑龙江。
1654年,新任指挥官奥努弗里·斯捷潘诺夫率哥萨克在黑龙江流域劫掠,并试图向松花江渗透。
1655年,清军联合当地部落在呼玛尔河口围攻俄军,但未能全歼。
1658年,清军将领沙尔虎达在松花江口之战中击毙斯捷潘诺夫,歼灭俄军主力,暂时遏制了沙俄扩张。
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