姜维自己觉得熟悉西方的风俗,加上又有才能和武力,想拉拢羌、胡各族作为自己的助力,认为从陇山以西的地区都可以夺取过来。他常常想大举出兵,可费祎总是限制他,不答应他的请求,给他的兵力也不超过一万人。(《汉晋春秋》记载:费祎对姜维说:“我们比起丞相来差远了,丞相都没能平定中原,何况我们呢!不如好好保卫国家、治理百姓,恭敬地守护江山社稷,至于建功立业,就等有才能的人来做吧,别抱着侥幸心理,想靠一次行动就决定成败。要是事情不如人意,后悔都来不及。”)
延熙十六年春天,费祎去世。这年夏天,姜维率领几万人马从石营出兵,途经董亭,包围了南安。魏国雍州刺史陈泰赶来解围,军队抵达洛门,姜维因为粮草耗尽,只好撤军返回。
第二年,朝廷给姜维加授督中外军事的职务。他再次出兵陇西,驻守狄道的县长李简献城投降。姜维进军包围襄武,与魏将徐质交战,斩杀敌军士兵,打败了敌人,魏军败退。姜维乘胜收服了许多地方,还攻下河关、狄道、临洮三个县,把当地百姓迁回蜀地。
延熙十八年,姜维又和车骑将军夏侯霸等人一起从狄道出兵,在洮西大败魏国雍州刺史王经,王经的部队战死几万人。王经退守狄道城,姜维率军包围了他。魏国征西将军陈泰进军解围,姜维退守锺题。
延熙十九年春天,姜维就地升任大将军。他重新整顿兵马,和镇西大将军胡济约定在上邽会师,可胡济没能按时赶到,姜维因此被魏国大将邓艾在段谷打败,部队溃散逃亡,战死的人很多。百姓从此对姜维怨声载道,而且陇山以西地区也动荡不安。姜维主动上书请罪,承担责任,请求贬官削职。朝廷任命他为后将军,代理大将军的事务。
延熙二十年,魏国征东大将军诸葛诞在淮南反叛,抽调关中的兵力东下。姜维想趁关中兵力空虚进军秦川,于是又率领几万人从骆谷出兵,径直抵达沈岭。当时长城囤积了大量粮食,守军却很少,听说姜维来了,士兵们都惶恐不安。魏国大将军司马望率军抵御,邓艾也从陇右赶来,两军都驻扎在长城。姜维进军芒水,全军都凭借山势扎营。司马望、邓艾则沿着渭水筑起坚固的营垒,姜维多次下山挑战,司马望和邓艾都不予回应。
景耀元年,姜维听说诸葛诞战败,就撤军返回成都,重新被任命为大将军。
起初,先主刘备留下魏延镇守汉中,魏延把兵力都部署在各个营垒来抵御外敌,敌人如果来进攻,让他们无法进入。到兴势之战时,王平抵御曹爽,
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