c,|θ-(c+jd)|<|c+jd|}n,内不环绕点(-1,j0)的充要条件为对vw∈|-π,π|,有c>1/2成立。】
【对于离散多智能体系统三,如果对于vi∈i,有t<2(1-td)/(1-α)π^2td,则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性,那么……】