机器人设计中,共计用到传动轴齿轮(包含动力系统中的),数量超过数十个,这些齿轮也是等比例放大,没有做过相关调整吗?”
“就是直接复刻的,并没有调整过。”,陈颖在旁边确认。
王院士也在皱眉思考。
林浩笑着解释道:
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“王院士,我提供的是小机器人,这些齿轮放大后,上面的锯齿也需要增加个数的,如果不增加,就可能会出现平衡感问题,甚至会使其零部件发生损伤,从而影响寿命。”
“哦。”
王院士点点头。
林浩解释之后,他立马就想到,这确实会有问题,院士通常都是很厉害的。
陈颖也露出原料如此的表情。
随即她就问道:
“林总,关节容易损坏,也是因为这个锯齿数量不足造成的吗?”
“这个......”
林浩稍微思考两秒。
就继续道:
“可能存在这方面的原因,但应该不是主要的,机器人关节容易损坏,更多的可能,是机械加工工艺的问题,就是精度不够,尤其是曲面精度。”
“精度不够?”
陈颖的声音有些高昂,她挑挑眉,然后问道:
“林总,咱们的精度,已经到达微米级别,这已经很厉害了,你们有更高的精度加工设备?”
“应该是精度问题造成的。”
林浩只能再次确认,并没有说其它的,也没有回应陈颖的提问。
王院士看着林浩的表情,老人成精的他也意识到,这次遇到的问题,可能就是林浩所说的。
稍微犹豫几秒。
就笑问道:
“林总认为1微米级别的精度,还不够?这也是机器人关节容易损坏的主要原因?”
“王院士,也许你们可以把精度提高到0.1微米,甚至是0.01微米,然后再多测试下,说不定机器人关节容易损坏的问题,就能得到解决,或者改善。”
林浩给出建议。
这也没办法,陈颖提问他可以装作不知道,但王院士是不行的,必须要有解决方案,至于他们怎么执行,自己就管不了那么多了。
王院士也在思考。
精度涉及到机械制造工艺。
这个有困难啊。
不过想到机器人宠物,这说明林浩的工
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