第134章 灌封胶里的硬骨头与电话线外的雷声

生前对机械系统可靠性的深刻理解，也带着点80年代“土法”的智慧。

“放弃实时疲劳判断！”陈默在白板上画着新的逻辑图，“聚焦战士‘姿态严重失衡’这个最终结果！”

1. “铁臂”关节处，加装高精度、高可靠性的‘姿态角速度传感器’（类似高级陀螺仪）。 这东西技术成熟，抗干扰能力强，不怕冷不怕湿。

2. 核心逻辑极简： 当系统检测到关节姿态角速度瞬间超过某个预设的极高阈值（意味着战士正在高速失控摔倒），且同时满足‘铁臂’正处于负重支撑状态时，立刻、无条件触发‘超高柔顺模式’和预设方向的反向柔性支撑力！ 这个触发条件，完全不依赖‘柔性贴’的疲劳信号！

3. 安全冗余： 支撑力的方向和大小，基于预设的战士姿态模型（如后仰、侧滑）进行优化，力度上限严格限制，确保是“托一把”，不是“推一把”或“拽一把”。触发后，系统会自动锁定该模式几秒钟，防止高频误触发。

“这就是个‘机械直觉’！”王小磊理解得很快，“它不关心战士累不累，只关心他是不是正在以危险的速度摔倒！ 只要检测到这个危险动作，就立刻启动‘安全气囊’！简单粗暴，但关键时刻可能真能救命！”

这个方案牺牲了“预判疲劳”的先进性，换取了在极端恶劣环境下无与伦比的可靠性和即时性。陈默将其称为“保命模式”，作为“防摔脑”的核心兜底功能。而“柔性贴”提供的疲劳指数，则降级为在安全环境下（或未来技术成熟后）用于优化助力策略的辅助信息。

当陈默团队在高原与胶水和机械逻辑搏斗时，沈清秋在哈工大正经历着一场没有硝烟的“家庭风暴”。

保密处谈话的阴影挥之不去。她斟酌再三，还是决定先给母亲打个电话。她尽量用轻松的语气，转述了保密处的“提醒”：去那个敏感国家开会没问题，但行程细节最好报备一下，对外交流时多留个心，别被有心人利用了，尤其是别聊陈默的工作生活。

电话那头，沈母沉默了足足十几秒，声音陡然拔高：“报备？留个心？这是什么意思？！清秋，你妈我一辈子清清白白搞学术，现在出个国还要被当成‘可疑分子’了？陈默他到底在搞什么？连累得家里人都要被审查？！”

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“妈！不是审查您！是规矩！陈默的工作性质特殊，这是组织程序…”沈清秋急忙解释。

“程序？我

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