其立祠。
洪武二年(1369年)九月,廖永忠返回金陵,朱元璋命太子朱标率朝廷百官在龙江迎接慰劳。
廖永忠入朝觐见,朱元璋又命太子送他返回府宅。廖永忠再出任职,安抚泉州、漳州。
洪武三年(1370年),随大将军徐达北伐,攻克察罕脑儿。回京后,封为德庆侯,年禄一千五百石,并被授予世袭凭证。
洪武四年(1371年),廖永忠以征西副将军的身份随汤和率水师伐在蜀地的大夏政权,讨伐明升。
汤和驻守大溪口,廖永忠先行。到达旧夔府,击败守将邹兴等兵。
进至瞿塘关,此处山峻水急,蜀人铺设铁锁桥,横据关口,船不能前进。廖永忠密派数百人携带干粮水筒,抬着小船翻山渡关,到达上游。
蜀山草木繁多,廖永忠下令将士都穿上青蓑衣,在崖石间鱼贯而行。
估计已到,便率领精锐出墨叶渡,五更时分,兵分两路攻其水、陆寨。
水师都以铁裹住船头,设置火器而前进。黎明时分,蜀人才发觉,派出全部精锐前来抵抗。
但此时廖永忠已破其陆寨,会合抬船出江的将士,一并齐发,上下夹攻,大破蜀人,邹兴战死。廖永忠然后焚毁三桥,弄断横江铁索,擒获同佥蒋达等八十余人。飞天张、铁头张等都逃走了,廖永忠于是进入夔府。
第二天,汤和才到达,于是与汤和分道前进,相约于重庆会合。
廖永忠率水师直捣重庆,驻扎铜锣峡。
夏主明升请降,廖永忠以汤和还未到为由推辞不受。等汤和到达后才接受投降,承旨抚慰。
下令严禁侵扰百姓,一士兵拿了百姓七只茄子,立即斩首。
又慰抚戴寿、向大亨等的家人,命其子弟携信前往成都招降。
戴寿等已被傅友德所败,收到信后,便投降了。
蜀地全部平定。
朱元璋写成《平蜀文》表彰其功,其中有“傅一廖二”之语,对廖永忠奖赏甚厚。
洪武五年(1372年),廖永忠北征,至和林。洪武六年(1373年),督率水师出海追捕倭寇,随即回京。
当初,韩林儿在滁州,朱元璋派廖永忠前去将他迎回应天,至瓜步时船翻而死,朱元璋因此归罪廖永忠。
到大封功臣时,朱元璋对诸将说道:“廖永忠在鄱阳湖作战时,忘我抗敌,可谓奇男子。但却派与他要好的儒生窥探朕意,所以封爵时,只封侯而
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