第5章 （总第23章） 防御与导航的关键突破

保证导航计算机长时间运行也不会因过热出现故障。

为提高运算速度，量子之灵还优化导航计算机算法，使其能快速处理大量导航数据，实时计算出飞船的位置、速度和航向。

“这导航计算机要是能早点完成，我心里就能踏实些。有了它，咱们在宇宙航行就有方向了。” 林轩看着正在组装的导航计算机，眼中满是期待，脑海中不禁浮现出飞船在其指引下顺利航行的画面。

“希望这计算机能像个聪明的小向导，带着我们在宇宙里畅行无阻。要是它也‘罢工’，我们可就真的完蛋了。” 他一边担心着，一边又对未来充满了希望。

制作惯性测量单元（IMU）时，他们遇到了挑战。

IMU 用于测量飞船加速度和角速度，是导航系统的关键部件。但小行星缺乏制造高精度陀螺仪和加速度计的特殊材料。

量子之灵提出创新方案 —— 用 MEMS（微机电系统）技术制作惯性传感器。他们利用飞船携带的微型加工设备，将硅基材料加工成微小的振动结构，通过检测振动变化来测量加速度和角速度。这种 MEMS 惯性传感器体积小、功耗低，能满足飞船的导航需求。

“这 MEMS 惯性传感器虽说技术难度高，但要是能成功，咱们的导航系统就能更精准。” 林轩对这个方案既期待又有些担忧，毕竟这是解决导航问题的关键一步。

“这 MEMS 技术听起来就很厉害，不过也太难搞了吧。希望 ROB1 号能顺利把它做出来，不然我们可就麻烦大了。” 他皱着眉头，看着 ROB1 号在那里忙碌，心中默默祈祷。

经过漫长艰苦的努力，星际导航设备的各个部件终于制造完成，进入组装和调试阶段。

ROB1 号凭借精准机械操作能力，将天线、导航计算机、IMU 等部件按设计图纸组装和连接电路，每一步都小心翼翼，确保部件连接紧密稳固。

林轩则在飞船内依照量子之灵提示进行软件安装，将编写好的导航软件烧录到导航计算机中，对各个部件进行初始化设置。

“千万要一次成功啊。要是调试不通过，又得重新检查，太耗费时间和精力了。” 林轩紧张注视着 ROB1 号组装，双手不自觉紧握，心中默默祈祷，额头上的汗珠顺着脸颊滑落。

“拜托拜托，一定要成功，我可不想再折腾了。” 他一边看着，一边在心里默念，仿佛这样就能给 ROB1 号带来好运。

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