第2章 手环的正确用法

过来。

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一开口，她便直截了当地问道：

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“程序崩溃会不会是pid增量增加速度过快的原因？”

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“应该不是。”

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林序下意识摇摇头，回答道：

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“如果是增速过快导致的越界，简单做个限制就好了。”

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“但是我试过了，没有用。”

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“要排查的话得一点点来，要不然就得推翻重做了。”

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话音落下，江星野的语气变得有些焦急。

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“不行啊，你得尽快啊。”

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“后天就是ddl了，到时候要上会给老板汇报的。”

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“我们总不能拿个半成品去讲吧？老板不满意的话，咱们下半年的奖金不是全泡汤了？”

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“我也想要奖金啊。”

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林序无奈说道：

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“但是姐姐，你觉得我这工作量合理吗？”

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“本来说好我只负责舵机部分，现在开伞控制也归我管了，我哪儿做的过来？”

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“我知道”

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对面的江星野叹了口气。

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“我也没办法啊，我一个组长不也下场了？我还要写姿态调整算法呢，你是不知道针栓控制部分多复杂.算了，不说这个了。”

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“你要顶住啊，到时候奖金下来了我多分你点。”

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