增加重量和功耗,地面站上传数据又依赖通信链路。如果链路中断,原型卫星可以通过结合两者的方式自给自足。
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tcxo短期稳住时钟,接收器用卡尔曼滤波融合地面校正数据和本地测量。即使链路中断,滤波器也能预测短期漂移,误差控制在0.5米以内。”
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理查德·克肖纳感慨道:“教授,卡尔曼滤波是个天才想法!这还能顺带解决多普勒效应带来的频率偏移。”
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林燃说:“滤波器需要实时计算,接收器的处理器得升级。在研发过程中,你们得和供应商充分沟通,确保他们的处理器能够做到这点,如果不能那可能得找国会要更多经费。”
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“经费军队会出。
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教授,关于轨道预报。原型卫星的高度是20000公里,周期12小时,地面站怎么保证轨道精度?”
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“轨道扰动主要来自地球引力场的不均匀性,比如地球扁率。
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我建议你们对引力模型做简化,地面站每6小时更新一次轨道参数,误差控制在10米以内。
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做不到再来找我。”
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林燃接着说道:
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“其实10米误差对定位影响还是很大。
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因为你们的接收器需要4颗卫星解算位置,如果轨道误差累积,几何稀释会放大误差到50米。
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最好还是把轨道精度提到5米。”
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理查德·克肖纳问道:“教授,所以我们需要怎么做?”
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“5米需要更精确的模型,包括太阳辐射压和月球引力。地面站得增加激光测距设备,实时跟踪卫星位置。”林燃说。
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