第252章 王天苗的机器人项目

械结构设计上，得先明确最终要完成的搬运任务，再依据需求确定机器人整体结构形式。

接着，根据搬运距离、动作范围和精度要求，设计机械臂长度、关节数量与连接方式，选用铝合金、钢材等合适材料，保证机械臂强度和刚度的同时，减轻重量，提升运动性能。

最后，根据搬运物体特性，设计或挑选合适的末端执行器，像规则形状物体，夹爪式夹具就行，表面平整的物体，吸盘式末端执行器可能更合适。

控制系统开发也有讲究，得根据机器人功能和性能要求，选择合适控制方案，比如基于单片机、PLC 或专用运动控制器的控制系统。虽说国际上单片机和 PLC 技术已相对成熟，但国内 16 位单片机还处于研究阶段，得结合实际情况选用。

秦奕心里其实很想让王天苗基于 “鸿蒙” 内核，改造一套适用于机器人的控制系统。

可他考虑到方文那边，一边要配合陈浩南完善操作系统安全能力，另一边还得和琅朝人员合作，开发基于服务器硬件平台的操作系统，实在抽不出精力协助开发机器人操作系统，无奈之下，只能让王天苗选择现成系统。

此外，他们还得设计并搭建控制系统硬件电路，包括电源电路、微处理器电路、输入输出接口电路、通信电路等，连接好各个硬件模块，确保电路稳定可靠，再用 C 语言编写机器人控制程序，涵盖初始化、运动控制、传感器数据处理、安全保护等模块。

驱动系统选型、传感器配置、编程与调试等方面，秦奕也和王天苗逐一讨论。

一番交流下来，王天苗心情复杂地离开了，他原本觉得自己项目申请里内容已经足够详尽，没想到还有不少需要补充完善的地方。

处理完理想基金这边的事，秦奕又来到电子大楼办公室另一边，任争斐的华伟办公室了解他们项目的进展。

交谈了一番之后，秦奕了解到，目前国内数字程控交换机领域技术落后，虽说邮电部给了不少资料，可整体上能参考的依旧有限。

任争斐的研发团队正通过各种渠道，收集国外先进技术资料，像学术论文、产品手册等，还组织人员翻译学习。

另一部分人则在做大量市场调研和技术分析，研究国际主流芯片设计理念与技术架构，他们会在有足够的了解之后挑选合适芯片方案，在借鉴基础上创新，以满足华伟交换机特定需求。

当秦奕问到任争斐打算怎么生产芯片的时候，任争斐说了下他的计划。

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