被公子小白略施小计戏耍了的公子纠只得回到鲁国,向鲁庄公求援。勃然大怒的鲁庄公当即决定发兵攻打齐国。当年秋天,鲁军侵入齐国,新即位的齐桓公率兵在乾时与鲁军交战,史称“乾时之战”。结果鲁军被打得大败,鲁庄公甚至丢弃了乘坐的兵车,派其御手秦子和骖乘驾车迷惑齐军,自己狼狈逃回鲁国。
乾时之战标志着齐国内乱的结束,齐桓公由此坐稳了君位。不过,他的称霸之业还尚未开始,因为另一位主角管仲还在鲁国。
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