止倭寇撤围逃跑或者流窜进攻其他地区。在东边的兴化城留下了三支兵力,在南边的惠安城增派了一支鸟铳兵,把一支三千人的水军转成陆军,另外调了一支两千五百人的军队驻防泉州等重要城市,防止倭寇逃窜。又安排了三支人马保护省城福州,分别是陈应朝所部和监军汪道昆一起驻军北岭,防止侵扰福宁的倭寇进攻福州,郭成嘉部出击清剿驱除侵扰福宁的倭寇防止流窜到其他地区,傅应嘉出动水军,防止倭寇通过连江,从水路进攻福州。经过这些安排倭寇攻城攻不下,逃跑逃不掉,只要等后续浙江轮休的兵力一到,就可以直接进剿歼灭了。
沈飞先是随着那五百人袭扰倭寇,后又随着第二批增派的兵力进入城中和攻城的倭寇拼杀,还是一手盾牌一手长棍,每天都能刷出一到两万成就值的战果来。倭寇包围仙游一个月之后,见戚家军一直没有对他们发起进攻,也就放开了手脚,全力攻城,沈飞每天刷的战绩多了起来,除了杀敌,还增加了毁灭倭寇攻城器械的事。城外的戚继光得到消息,就命令军队大声呐喊,击发火铳,倭寇误以为戚家军主力到达,又吓得缩了回去,停止了攻城。
到了十二月十三日,浙江轮休的军队终于到达,沈飞想这比历史上早到了十天,看来那些谴责倭寇、歌颂抗倭战事的戏曲传播表演之下引起的舆论气氛又发挥了作用,浙江方面的拖延刁难没有原先那样强了。戚继光派出侦察兵侦察倭寇军营位置和情况,规定他们第二天回来报告敌情加作为大军引导。并且召开军事会议,宣布立即发起总攻,歼灭围攻仙游的倭寇。戚继家的总兵力还是和倭寇基本相等,但是倭寇是分四个城门分别驻军攻城,四个军营之间难以互相支援。对于基中一门的倭寇占据兵力优势,就决定集中所有兵力先攻击盘踞南门的倭寇,再继续攻击东西南门的倭寇营垒,逐一歼灭和击溃,就可以解除倭寇对仙游的围攻。
十五号戚家军开始进军,趁着晚上大雨后清晨大雾掩护接近敌营时倭寇才发觉,当时正用八座攻城器械正在攻城,戚家军赶到后,左路王如龙部,右路胡守仁部协同进攻,倭寇败退,放弃攻城退入营垒。戚家军追击拔掉营前栅栏工事,火攻南营,歼灭倭寇四百多人,把南营烧成了灰。沈飞也出城来跟着刷战绩。残余倭寇逃往东城营垒,戚家军按作战计划继续进攻东门和西门倭寇营垒,东门倭寇营垒又被烧毁,歼灭倭寇一千多人,西门倭寇营垒又随继被荡平,残余倭寇逃往北门。戚继光亲自指挥下又拿下了最后一个北门倭寇营垒,歼灭了大部分倭寇。戚家军在城中百姓的欢迎下进入
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