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整个机体平台,包括动力系统在内,不仅仅要求性能高,还要求控制尺寸、重量。
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这可是相当不容易的,每一种零部件都可以说是当代顶级材料、精密加工等领域的综合成果。
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智云集团为了能够获得这些零部件,可是在全国范围内进行了详细的摸排,最后在每个领域里挑选出来了若干企业,然后提出自己的要求让对方去做这些零部件,部分零部件找不到现成的,还需要提供资金以及技术扶持,协助他们进行开发。
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而以上这个机体平台,其实还是技术含量最低的一个子系统而已。
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技术含量更高的还有传感器系统!
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智云机器人里内置了大量的传感器,包括常规意义上的高性能摄像头、深度相机、力矩传感器、陀螺仪、加速度计、红外或超声波传感器,温度传感器等这些传统的传感器,同时还有至关重要,能够为机器人建立3d模型的高性能激光雷达。
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其中提供机器人手部以及脚部精密传感数据的‘压力传感器阵列’更是黑科技技术,\x08智云集团的工程师里研发了多种微型的传感器,在小小的四肢末端里集成了数千个微型传感器,形成了一个精密压力传感器阵列,为机器人提供类似人类一样的精密肢体操控。
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智云机器人的手以及脚,看着简单,但实际上内部构造极为复杂。
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然后还有比较常规的机体控制系统,这里头包括一大堆的各种微控制器、专门研发的特定用于的控制芯片,每一种的技术含量都是非常高的。
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再过来则是能源系统,其核心采用的是海蓝汽车旗下的‘海蓝电池’供应的顶级半固态电池,再结合智云集团自己研发的机器人动力电池管理系统、全机电源管理系统。
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然后还有一个比较成熟,唯一没什么技术含量的通讯模块,这个主要就是wifi协议模块以及3g/4g通讯模块还有蓝牙通讯
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