辨率摄像头,红外探测仪,激光雷达,微型雷达,声波感应器,同时还能接受来自gps以及北斗卫星双系统的卫星导航信息,最后还能接受来自智云卫星低轨道卫星系统超高精度的导航信息。”
\n
“足够多的信息感应设备,足以让我们的无人机获得足够多的信息,微型雷达可以广泛探测附近三公里的地形、主要目标,用以指引无人机的初步行动;激光雷达可以实时构建周围两百米以内的精密三维地图,用以指引无人机在复杂环境下进行各种机动,同时搜索惊喜目标。”
\n
“超高精度的摄像头可以获得目标的精密图像,能够探测出来具体目标信息,并和数据库进行对比,找出准确某款设备或具体目标人员。”
\n
“声波感应器以及红外感应,则是作为一种辅助感应设备使用。”
\n
“理论上,我们的无人机是具备全天候自主飞行以及执行任务能力的!”
\n
“同时这一套系统,也是可以移植到固定翼无人机或地面移动终端设备上的,只需要进行适应性的改装即可,毕竟我们做的主要还是这一套ai任务系统,无人机本身只是一个载体。”
\n
“当然,不同的载具也需要不同的行动大模型,目前我们是依托小疆的这台大型四旋翼无人机作为平台使用。”
\n
“此外,我们的这套系统目前还不算完善,算力以及算法都还不足,所以看起来有些笨笨的。”
\n
“尤其是具体目标的搜索和确认上,对识别算法的要求很高,我们目前的目标识别模型还不够精确,如果现在就投入使用的话,它可能会一定概率的误判,比如把平民识别为武装人员,把我方武装人员识别为敌方武装人员!”
\n
“我们还需要投喂更多的数据,对识别模型进行继续训练。”
\n
“路径规划系统目前也还存在不小的问题,主要是系统的感应设备虽然足够了,但是机载的算力不足,很难瞬时处理如
本章未完,请点击下一页继续阅读! 第2页 / 共18页