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罗曼诺夫王朝成立后,进行了半职业化改革。沙俄的新制团是一种半正规军,分为步兵团和骑兵团。他们由国家供养,终身服役。
为了省钱,不建造永久军营,士兵平时住在家中,遇到战事,才到团里的行军大营报到。
17世纪中后期,沙俄建立了14万多人的正规军,还有5万多人的哥萨克等非正规部队。17世纪晚期,法国陆军总兵力44万人,成为欧洲最强大的军队。
彼得一世崛起时,组建了42个步兵团约6万人的新式陆军,随后把这支部队扩充到十几万的规模。
一战前,沙俄的军队数量发展到23万人年,沙俄派出约20万军队侵略东北。
1685年,中俄第一次雅克萨之战时,俄军集结了包括农民、商人和猎户等在内的约450人作战,拥有300支火绳枪。
满清集结了约3000人发起进攻,俄军伤亡惨重,被迫投降撤离雅克萨。
同年中俄第二次雅克萨之战时,俄军得到莫斯科增援的600人后,兵力约826人。拥有火绳枪100支,燧发枪850支,基本淘汰火绳枪。
满清集结了约2000人,经过攻城和4个月围困后,俄军只剩下66人,雅克萨城旦夕可下。沙俄用计与满清签订《中俄尼布楚约》,俄军残部撤离雅克萨。
当时的沙俄在欧洲列强眼里,只不过是一个偏于一隅的落后国家。其落后的战斗力在雅克萨之战之后的十余年后还成为欧洲列强的笑料。
 
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