夏朝：约公元前2070年约公元前1600年,历经470

也就是说尧是皇帝的玄孙了。

所以舜和皇帝的第八世孙子，而尧是皇帝的玄孙，尧和舜两人之间也有着亲戚关系。

尧舜禹三人都是皇帝的后人，从家族关系上来看，禹和舜同属于皇帝儿子昌意的后代。

而禹的辈分要比舜还要大一些，尧则是皇帝儿子玄嚣的后代

黄帝有二十五个儿子,其中有个儿子叫昌意,昌意有个儿子叫高阳。高阳继任帝位，即颛顼(zhuan xu)

黄帝的另一个儿子叫玄嚣。高阳死后,玄嚣（xiao）的孙子高辛继立帝位，这就是帝喾(ku)

高辛娶陈锋氏的女儿,生了个儿子,叫放勋,就是后来继任帝位的尧。也就是说,尧是黄帝的玄孙。

黄帝死后，颛顼帝继位。

黄帝和嫘祖生两个儿子，玄嚣和昌邑。颛顼帝就是昌邑的儿子，也就是黄帝孙子。

颛顼帝名高阳。他有圣人的高尚品德，做事沉稳老练。谋略过人，通情达理

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