机械臂的关节设计采用了肩部、肘部和腕部三个、一个与三个关节,一共七个关节,每个关节都可以实现自由度的旋转与工作。这种设计在国际上也是首屈一指,按照会长阁下当初的话来说,就是给自己背后挠痒痒也没有问题。
接下来,我们来看看机械臂所具备的强大功能。机械臂可以行动自如的舱外爬行,还可以利用手臂来精准捕捉飞船,这些功能的实现,要归功于机械臂末端执行器与目标的矫正器之间进行无缝对接和分离技术。
而且由于机械臂两头都安装对接电力的接口,所以在配合关节协调工作的时候,还可以灵活的进行舱外爬行转移,这种爬行功能极大的展示机械臂的执行任务能力的范围和灵活度。
此外,机械臂还具备优秀的负载能力。它的设计寿命长达12年以上,负载能力高达20吨,这意味着无论是执行大范围的操作同时还可以承受巨大的负载任务,都可以很好的完成。
机械臂在空间站中的应用中非常关键。除了可以化身搬运工的作用之外,还是宇航员出舱活动的重要支持。当宇航员需要舱外执行任务之时,机械臂可以很好的移动到准确位置,保护宇航员的安全与高效。
除此之外机械臂还可以进行太空舱外围的检查功能,因为通过摄像机与传感器,机械臂能够细致的快速抵达故障部位,并为舱内的宇航员提供第一手信息,为空间站的安全运行提供重要的保障。
最后,机械臂还可以更换大型设备,比如太阳能电池板以及输送维修工具和零部件,确保在太空中精细的操作。所以说,机械臂在太空中尤其重要。”
参观完毕机械臂之后,普希金带领大家一起到俄国深空宇宙探索公司成果展示区参观。这里不但有暴风雪号航天飞机发射全过程的演示画面还有整个工作过程和宇航员操作的详细过程。
“现在你们看到的就是我们暴风雪一号第一次发射过程,此次发射象征意义大于科研成果。但暴风雪二号发射任务就不一样,首次搭乘安-225主力飞机继续发射,并且顺利的把宇航员送入太空。最右边的是我们的可回收火箭发射过程,验证收集重复利用的关键技术积累。
请各位把脚步移到这边区域,目前大家看到的是我们东风自主导航卫星的运营。按照我们组网的要求,我们在两年内,成功发射48颗卫星并正式组网完毕。
导航精度误差在5米内,现在已经全面超越格罗纳斯,仅次于GPS。目前与我们合作的单位和公司,也超过200家,未
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