也能减轻航天员的工作量。
根据杨总师的介绍,当初他们设计机械臂的时候,发现了一个问题,那就是由于天宫的构型比较巨大,如果想要照顾到空间站的所有地方,那经过我们航天员的计算啊,至少需要一根70米长的机械臂。
这么长的机械臂如果非要设计呢倒也能设计出来,但是用杨总师的话说,那咋运上去呢?后来航天研发团队发现了一种昆虫,头可以变成尾,尾也可以变成头,还能自主爬行。
我们的研发人员受到启发,将机械臂设计为头尾可以互换的模式,在天宫的外表设置了七个基座,相当于最多七步就能让机械臂爬满整个空间站。当机械臂的头部插入一个基座的时候,它原本的尾部就能从之前的基座中抬起来,然后就变成了头部去完成需要做的工作。
这古有曹植七步成诗,今有机械臂七步巡游,这样的设计,整个机械臂只需要10米的长度就够了。研发团队还另外设计了一根更短的机械臂,两根机械臂能够自行对接,个别超长距离的工作,拼接后的机械臂也能完成。
这些操作说出来简单,但要想实现却要求必须有超高的视觉识别技术,运动控制技术和智能判断技术等等,而且机械臂在完成了指定的工作之后,还要回到他初始的基座中。
而这一切也不需要航天员手动控制,机械臂自己就能归位,您说科幻不科幻吧。反正看过机械臂操作视频的话,我是忍不住从心里面觉得太科幻了。
一个人,你只有知道他所经历的一切,你才能真正理解他的想法和所作所为。
同样,一个国家,你只有深入了解他的历史过往,才能明白今天的来之不易。
东方欲晓,莫道君行早。踏遍青山人未老,风景这边独好。”
刘真云的发言同样获得大家热烈的掌声。
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